Η Σωτηρία Δριβάλου γεννήθηκε το 1971 στο Αγρίνιο Αιτωλ/νίας. Αποφοίτησε το 1995 από το τμήμα Φιλοσοφίας-Παιδαγωγικής-Ψυχολογίας του Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών. Το 1998 απέκτησε τίτλο σπουδών από το Κρατικό Πανεπιστήμιο Θεατρικών και Μουσικών σπουδών της Πράγας (DAMU) στην Τσεχία για μαριονέττα και σκηνογραφία κουκλοθεάτρου. Εργάστηκε για περίπου 15 χρόνια στην διαπολιτισμική εκπαίδευση στην Ελλάδα και στην Αμερική χρησιμοποιώντας το κουκλοθέατρο ως παιδαγωγικό εργαλείο μάθησης και ένταξης.

Από το 2007 ασχολείται ενεργά με το ψυχόδραμα λαμβάνοντας τίτλο σπουδών από το PSYCHODRAMAFORUM OF BERLIN, παράρτημα Αθηνών.

Έχει εργαστεί ως βοηθός συντονιστή αλλά και ως συν-συντονίστρια σε θεραπευτικές αλλά και σε ομάδες σεμιναριακού κύκλου ψυχοδράματος. Επίσης έχει δημιουργήσει το λεγόμενο «κουκλόδραμα», έναν συνδυασμό κουκλοθεάτρου και ψυχοδράματος , το οποίο έχει χρησιμοποιήσει κυρίως σε ομάδα ατόμων με ψυχωσικές διαταραχές καθώς επίσης και σε παιδιά και εφήβους με αυτισμό.